Геннадий Игоревич Гладков родился 18 февраля 1935 года в Москве, в семье музыкантов.Дед аккомпанировал на саратовской гармошке Лидии Руслановой, отец, Игорь Иванович Гладков - выдающийся аккордеонист, баянист, солист оркестра Александра Цфасмана. Геннадий стал рано учиться музыке в ЦМШ.
После седьмого класса поступил в химический политехникум, закончил его, некоторое время работал в НИИ красителей, участвовал в организации музыкальных вечеров, постепенно осознавал себя как музыкант.
В 1959 году, после окончания Мерзляковского училища, Геннадий Гладков поступил в Московскую консерваторию по классу композиции к В.Г.Фере. У него же заканчил аспирантуру (1966).
В время учёбы и до 1971 года занимался преподавательской деятельностью в Московском хоровом училище и Музыкально-педагогическом институте им. Гнесиных.
Ещё будучи студентом, написал музыку к спектаклю «Друг детства» (1961) московского театра «Современник» по пьесе Михаила Львовского.
В это же время начал писать музыку для научно-популярного кино, в частности для фильма «Тайны минувшего» («Центрнаучфильм», 1962).
Своим приходом в кинематограф композитор, по его собственным словам, во многом обязан другу детства Василию Ливанову, он привлёк Гладкова к работе над его первой мультипликационной лентой «Самый, самый, самый, самый» (1966).
Ещё раньше Гладков дебютировал как театральный композитор в дипломной режиссёрской работе Ливанова в Щукинском училище - спектакле по «Трём толстякам» Юрия Олеши.
Всесоюзную известность Гладкову принесла работа над музыкальным мультфильмом «Бременские музыканты» (1969). В конце 1960-х Гладков начинает сотрудничать с Марком Захаровым, в то время режиссёром Московского театра сатиры.
Так на сцене театра появляются спектакли с его музыкой: «Проснись и пой» (1970), «Темп-1929» (1971), «Чудак-человек» (1973), далее музыкальные спектакли, поставленные на сцене Ленинградского драматического театра имени Ленсовета:
«Укрощение строптивой» (1970), «Люди и страсти» (1974), «Дульсинея Тобосская» (1973), «Трубадур и его друзья» (1975), «Ковалева из провинции» (1973).
Затем последовали спектакли Московского театра имени Ленинского комсомола, поставленные Марком Захаровым: «Автоград-XXI» (1973), «Тиль» (1974), «Жестокие игры» (1979).
В 1983 году в Московском музыкальном театре имени Станиславского и Немировича-Данченко поставлена первая опера композитора «Старший сын». В первой половине 1980-х Гладков пишет музыку к спектаклю «Оптимистическая трагедия»:
театр Ленинского комсомола; балет «Вий» (1984); балет «Двенадцать стульев»: 1986, Свердловский театр оперы и балета; оперетту «Собака на сене»: поставлена в Воронеже, Иванове; детскую оперетту «Три Ивана» (Свердловск);
мюзикл «Дон Жуан»: 1988, Театр кукол Сергея Образцова. Кроме того, Геннадий Гладков много пишет для кино. С Марком Захаровым сделаны «12 стульев» (1977), «Обыкновенное чудо» (1978), «Дом, который построил Свифт» (1983), «Формула любви» (1984),
«Убить дракона» (1988). Музыка Гладкова звучит и в фильмах «Джентльмены удачи» (1971), «Точка, точка, запятая…» (1972), «Люди и манекены» (1974), «Ты - мне, я - тебе!» (1976), «Дон Сезар де Базан» (1989), «Человек с бульвара Капуцинов» (1987),
«Дульсинея Тобосская» (1980), «После дождичка в четверг» (1985), «Расстанемся - пока хорошие» (1991), «До первой крови» (1989). В 90-х Гладков пишет музыкальную комедию для петербургского Открытого театра «Адъютант Его Величества»;
балет «Танец дьявола» (1992), мюзиклы: «Йоахим-Лис - детектив с дипломом» (для театра «Детектив»), «На бойком месте» и «Сватовство по-московски» (2000) по А. Н. Островскому. В числе его сценических работ и музыка к спектаклям: «Принцесса и эхо» (1983),
«Дорогая Памела» (1985), «Не покидай меня, весна» (1986), «Волшебный сон» (1987), «Геракл» (1994), «А на небе радуга…» (1995), «Шиворот-навыворот» (1997), «Мужской сезон» (1999), «Сильвия» (2000), «Сирано де Бержерак», «Ах, высший свет!», «Хория»,
«Мои надежды», «Тяжкая забота короля Доброхота». Очень плодотворно Геннадий Гладков сотрудничает с поэтами Юрием Энтиным, Юлием Кимом, Дмитрием Сухаревым. В ряде как мульт, так и игровых фильмов, композитор сам исполняет свои песни:
«По следам бременских музыкантов», «Новогодние приключения Маши и Вити», «Голубой щенок», «Пока безумствует мечта», «Дульсинея Тобосская», «Формула любви». Народный артист России (2002), Заслуженный деятель искусств РСФСР (1988),
лауреат премии Москвы. Обладатель двух призов академии «Ника» за лучшую музыку: к фильму «Убить дракона» (1987) и мюзиклу «На бойком месте» (1999). Академик Национальной академии кинематографических искусств и наук (2002).
Член Академии «Ника» (2001). Член Союза кинематографистов России и Союза композиторов России. Ушёл из жизни 16 октября 2023 года.